昆明中北交通旅游有限责任公司的前身是昆明市出租汽车公司。始建于1971年，2005年经过产权制度改革，公司改制组建为国有独资公司，由昆明市人民政府国有资产监督管理委员会实施监管。

       公司自成立以来，在昆明市委、市政府和主管部门的大力帮助支持下，将城市出租汽车和旅游客运确立为主营业务，随着改革开放进程的不断深化和社会主义市场经济的逐步完善，全体职工齐心协力，解放思想，奋发图强，积极参与市场竞争，企业的经营规模逐年发展壮大，成为具有一定经济实力、管理机制较为健全和具有较高知名度的旅游客运和出租汽车企业，为昆明市的城市公交和旅游事业做出了积极的贡献。组建为国有独资公司后，公司抓住西部大开发和我省建设旅游大省的契机，积极开拓市场，内强素质、外塑形象，大力发展旅游客运和城市出租汽车主业，积极盘活土地资产，努力开发提高相关产业的市场份额，形成了客运主业为主、多种经营协调发展，经营规范有序、健康发展的生产经营新格局，企业经济效益、社会效益呈现良好的上升趋势。

到2006年底，公司总资产达2.05亿元，从业人员1400余人，各型营运车辆749辆，下属有出租汽车、旅游汽车、客运站、物业管理、旅行社和汽车维修六个经营分公司。

   公司下属的出租汽车分公司经营各型出租汽车628辆，占全市出租车总量的9.1%；旅游汽车分公司经营管理大中型客车121辆，系我省具有较高知名度的旅游汽车经营单位；位于火车站附近的汽车客运站，主要经营发往版纳、临沧、文山、大理、保山等方向近百个班次的长途客车；物业管理分公司管理经营公司在市区繁华地段的五块近3万平方米经营场地；中北天下旅行社于1993年成立，主要开展国内及省内旅游线路经营，汽车修理公司拥有功能齐全的修理大楼和多个专业性修理车间，主要开展国产进口各型车辆的维修保养业务以及汽车租赁业务。